События «Вавилона-5: Дорога домой» разворачиваются между предпоследним и финальным эпизодами оригинального сериала. Став президентом Межзвёздного Альянса, капитан Шеридан отправляется на Минбар, чтобы принять руководство организацией. Однако по пути